PRINSIP PENGENDALIAN ATTITUDE SATELIT LAPAN-TUBSAT

Abstract

Attitude satelit terhadap bumi harus bisa dikendalikan agar dapat beroperasi sesuai dengan misinya. Pengendalian dilakukan dengan menggunakan berbagai sensor yang dapat “merasakan†kondisi lingkungan satelit. Selain sensor, digunakan pula aktuator yang berfungsi untuk menggerakkan satelit. Prinsip pengendalian dilakukan dengan cara apa yang “dirasakan sensor†menjadi masukan, dan keluarannya berupa gerak satelit akibat dari kerja aktuator. Masukan akan diolah untuk menentukan seberapa besar tenaga yang diperlukan untuk menggerakkan aktuator. Antara masukan dan keluaran dihubungkan oleh sebuah rangkaian loop yang bisa dilakukan oleh operator satelit di bumi atau dibuat otomatis dengan komputer yang dibawa oleh satelit. Keluaran akan diumpanbalikan ke masukan untuk memperoleh attitude yang akurat sesuai dengan yang dikehendaki oleh operator. Satelit LAPAN-TUBSAT memiliki sistem kendali attitude sederhana yang terdiri dari tiga buah sensor dan dua buah aktuator. Pengendalian LAPAN-TUBSAT dikendalikan oleh operator di stasiun bumi.